徐一：男主角
萌萌：徐一的引路仙
嘉馨：被徐一救下的女孩，徐一离开之后一手创建了人类的新家园
云端巨人王：下界云端山顶中巨人族的首领
苏玛：克鲁族人，徐一非常重要的伙伴
布林：贝卡族人，为人狡猾
沐轩辕：冥间游侠，有把名刀叫九泉，天生阴阳眼
雷恩：兽人族人，执法队分队长，外号闪电豹
加特：兽人族人，执法队分队长，外号白鬃狼王
卢奥：兽人族人，执法队分队长，外号鬼面海雕
达乌斯：兽人族人，执法队队长，外号虎狮王
岩阳：兽人族光明的化身，浴血凤凰寄存者
奥拉：灵蛇族某部落酋长的女儿
阿泰：彼岸花组织成员之一，拳皇族人（已叛变）